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ZUOZHE:YIMING  |  LAIYUAN:CAIJI  |  SHIJIAN:2019-07-31

  立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。
  一、高层货架
  1、轻负载式高层货架
  轻负载式货架高度5~10m,以塑料篮等容器为存取单位,存取重量在50~100 kg,一般以重量轻、小的货物为储存对象较适合,如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等。
  2、单元负载式高层货架
  单元负载式高层货架高度可达40m ,储位量可达10万余个托盘单元,适用大型的仓库,普遍的高度为6~15m,储位数在100~1000个托盘单元。随着仓储自动化技术的不断进步,存取时间愈来愈快,以100个托盘单元存取为例,平均存取时间为70s/托盘。
  二、巷道堆垛机
  巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机,是自动化立体仓库中最重要的搬运设备,它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,专用于高架仓库。
  1、 巷道式单立柱堆垛机
  单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。
  2、双立柱巷道堆垛机
  机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管,方管兼做起升导轨,圆管需附加起升导轨。
  三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
  巷道机只能在巷道内进行存取作业,货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业,还可以临时取代其他主要搬运系统,使自动存取系统维持工作,完成货物出入库作业。
  1、穿梭车(RGV Rail Guide Vehicle)
  2、辊筒式输送机
  3、链式输送机
  4、自动导引搬运车(AGV)
  5、码垛机与码垛机器人
  6、自动分拣机设备
  立体仓库的作业流程一般是入库、库内搬运、货物存放、取货、货物出库.整个工作在计算机系统的控制下进行。计算机系统一般为三级管理控制系统,上位机与局域网相连,下位机与控制器PLC相连,通过无线和有线方式传递数据。

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